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內(nèi)容摘要：導(dǎo)讀：虛擬現(xiàn)實(shí)其實(shí)并不遙遠(yuǎn)，雖然目前技術(shù)還不完善，但已有的技術(shù)成就在很大程度上為VR的未來奠定著結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。不想被時(shí)代拋棄？快來了解這些VR領(lǐng)域的技術(shù)吧。虛擬現(xiàn)實(shí) VR 就像是一場(chǎng)突如其來的革命，人人 青島嶗山（小姐）小姐過夜服務(wù)vx《189-4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)

　　導(dǎo)讀：虛擬現(xiàn)實(shí)其實(shí)并不遙遠(yuǎn)，科普雖然目前技術(shù)還不完善，聽起但已有的有點(diǎn)遠(yuǎn)的有已青島嶗山（小姐）小姐過夜服務(wù)vx《189-4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)技術(shù)成就在很大程度上為VR的未來奠定著結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。不想被時(shí)代拋棄？到底快來了解這些VR領(lǐng)域的技術(shù)吧。

　　虛擬現(xiàn)實(shí) VR 就像是經(jīng)實(shí)技一場(chǎng)突如其來的革命，人人談?wù)?VR 往往是黑科在談那些從現(xiàn)實(shí)一下進(jìn)入虛擬狀態(tài)的場(chǎng)景與不知所措。歷史變革告訴我們，科普變革依賴于技術(shù)沉淀，聽起對(duì)于 VR 目前來看，有點(diǎn)遠(yuǎn)的有已想要更真實(shí)的到底沉浸感，交互技術(shù)是經(jīng)實(shí)技需要克服的重要一環(huán)。
 
　　所以動(dòng)作捕捉技術(shù)和 VR 產(chǎn)業(yè)有了結(jié)合，黑科這讓一個(gè)曾經(jīng)面對(duì)電子消費(fèi)者甚遠(yuǎn)的科普技術(shù)進(jìn)入了行業(yè)視線。
 
　　人們需要在虛擬世界中對(duì)場(chǎng)景產(chǎn)生動(dòng)作反饋，聽起甚至于直接與場(chǎng)景中的有點(diǎn)遠(yuǎn)的有已青島嶗山（小姐）小姐過夜服務(wù)vx《189-4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)一些事物產(chǎn)生交互。對(duì)于 VR 來說，可以通過我們頭盔中的傳感器捕捉到頭部動(dòng)作，但我們需要精確的動(dòng)作捕捉實(shí)現(xiàn)肢體捕捉這一更深層次的需求。
 
　　使用什么設(shè)備交互?
 
　　從目前的市場(chǎng)狀態(tài)來看，VR I/O 設(shè)備可以是各家 VR 游戲手柄、控制器，還可以是更直接的人手、數(shù)據(jù)傳感手套。
　　
 
　　對(duì)于 VR 控制器而言，HTC Vive 擁有自帶的控制器、Oculus Rift 擁有 Touch 控制器，而索尼的 PlayStation VR 依賴的是 PS Move 手柄。
　　
 
　　HTC Vive 控制器
 
　　這三種輸入方式都可以被稱為通過光學(xué)視覺的方式進(jìn)行 VR 輸入，其他方面也有像 Leap Motion 這種建立解決方案的三方公司，他們則是通過計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行動(dòng)作捕捉，缺點(diǎn)是準(zhǔn)確性差。
　　
 
　　▲Leap Motion Orion 演示
 
　　電影行業(yè)的光學(xué)捕捉
 
　　事實(shí)上，動(dòng)作捕捉在電影方面已經(jīng)有很純熟的運(yùn)用。
 
　　穿好帶有標(biāo)定點(diǎn)的裝備服，在幕布背景下實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉場(chǎng)景。對(duì)于任何一部你所能想到的好萊塢大片，這都是非常常見的一種電影動(dòng)作捕捉的形式。
　　
 
　　比如實(shí)現(xiàn)《加勒比海島》、《納尼亞傳奇》那種異形生物的肢體動(dòng)作、面部表情等;除去使用計(jì)算機(jī)建立這樣的角色，還需要通過圖像映射實(shí)現(xiàn)臉、嘴、眼、鼻子等更細(xì)節(jié)的動(dòng)作捕捉。
　　
 
　　可以簡單將其理解為，這是一個(gè)將實(shí)際表演通過捕捉在進(jìn)行計(jì)算，然后映射到三圍數(shù)字圖像的過程。
 
　　理論上，市面上對(duì)于動(dòng)作捕捉技術(shù)的探討主要是兩個(gè)方面，光學(xué)捕捉和慣性捕捉。而以上的捕捉是通過標(biāo)定點(diǎn)的光學(xué)捕捉，他們往往需要演員穿好帶有標(biāo)定點(diǎn)的表演服，在任何需要配合的設(shè)備細(xì)節(jié)上也都需要配有標(biāo)定點(diǎn)。
 
　　在越來越多的動(dòng)作信息捕捉設(shè)備面前，甚至細(xì)微的面部動(dòng)作也會(huì)無所遁形，但這樣的設(shè)備仍然有一定的缺陷，如光學(xué)捕捉需要控制好現(xiàn)場(chǎng)的光線，一整套的(越來越多的捕捉相機(jī))捕捉設(shè)備也價(jià)值不菲。
 
　　慣性捕捉
 
　　HTC Vive 等這樣的 VR 產(chǎn)品就采用了光學(xué)捕捉的方式。然而越來越多的廠商(或是解決方案)開始打另一動(dòng)作捕捉的主意——慣性捕捉。
 
　　“相較于光學(xué)動(dòng)捕，慣性動(dòng)捕有無場(chǎng)地限制、穿戴時(shí)間短、不怕遮擋等優(yōu)勢(shì)，精度在某種程度上也已經(jīng)不輸光學(xué)動(dòng)捕。更重要的是，慣性動(dòng)捕比光學(xué)動(dòng)捕成本低很多，這為慣性動(dòng)捕的普及提供了基礎(chǔ)條件。”諾亦騰 CTO 戴若犁曾這么說。
 
　　諾亦騰團(tuán)隊(duì)正在研究慣性捕捉領(lǐng)域，有 Perception Neuron 等產(chǎn)品。
　　
 
　　G-Wearables 此前曾詳細(xì)介紹的慣性動(dòng)作式捕捉原理(他們擁有 StepVR 產(chǎn)品)，捕捉處理方式與光學(xué)動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)處理路徑大致相同：通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備到數(shù)據(jù)處理單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算加工。
 
　　在運(yùn)動(dòng)物體的重要節(jié)點(diǎn)佩戴集成加速度計(jì)，陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器設(shè)備，傳感器設(shè)備捕捉目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括身體部位的姿態(tài)、方位等信息，再將這些數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理設(shè)備中，經(jīng)過數(shù)據(jù)修正、處理后，最終建立起三維模型，并使得三維模型隨著運(yùn)動(dòng)物體真正、自然地運(yùn)動(dòng)起來。經(jīng)過處理后的動(dòng)捕數(shù)據(jù)，可以應(yīng)用在動(dòng)畫制作，步態(tài)分析，生物力學(xué)，人機(jī)工程等領(lǐng)域。
 
　　在動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中，三個(gè)關(guān)鍵傳感器陀螺儀傳感器用于處理旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，加速計(jì)用來處理直線運(yùn)動(dòng)，磁力計(jì)用來處理方向。通俗易懂的講，陀螺儀知道 “我們是否轉(zhuǎn)了身”，加速計(jì)知道 “我們運(yùn)動(dòng)多長距離”，而磁力計(jì)則知道 “我們的運(yùn)動(dòng)方向” 的，在動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中三種傳感器充分利用各自的特長，來跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)。
 
　　當(dāng)然，慣性捕捉在準(zhǔn)確性方面居于光學(xué)捕捉之下，但仍然有其存在的價(jià)值，面對(duì)更小的動(dòng)作捕捉創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)，它能有一個(gè)不錯(cuò)的售價(jià)，存在的場(chǎng)景寬容度更高。而大型光學(xué)捕捉則常見于電影行業(yè)，他們精確度更高，這同樣也是非常重要的指標(biāo)。
 
　　目前還有很多團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)像 Manus VR 這種三方配件的動(dòng)作捕捉方案，這也成為了時(shí)下的一個(gè)熱門。
 
　　Manus VR 給出的方案是做一對(duì)藍(lán)牙手套，這對(duì)手套安裝有數(shù)字傳感器，能夠即時(shí)感應(yīng)佩帶者的動(dòng)態(tài)手勢(shì)，并將相關(guān)信息直接導(dǎo)入 VR 環(huán)境之中，他們可以綁定在 HTC Vive 這種 VR 頭顯設(shè)備中。
 
　　甚至，目前還會(huì)有將慣性捕捉和光學(xué)捕捉結(jié)合的產(chǎn)品，比如諾亦騰此前發(fā)布了一套混合動(dòng)作姿態(tài)捕捉支撐的、虛擬現(xiàn)實(shí)商用解決方案——Project Alice。“混合”是指將基于傳感器的慣性動(dòng)作捕捉和光學(xué)動(dòng)作捕捉結(jié)合了起來。

寫在最后，
 
　　VR絕對(duì)不只是一個(gè)放大手機(jī)屏幕的光學(xué)器材，也絕對(duì)不是一個(gè)播放全景視頻的眼鏡，這些技術(shù)才是VR真正的形態(tài)。未來VR還會(huì)走的更遠(yuǎn)，在目前的追求和研發(fā)下相信總有一天VR能真正走到人們的生活中。

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