這只“小狗”機器人，能跑能跳還能幫你開門
導讀：能跑能跳，小狗能開門還能翻墻，只機這個像活潑小狗一樣的器人武漢外圍（外圍模特）外圍女（微信199-7144-9724）全國1-2線熱門城市快速安排30分鐘到達四條腿機器人就是 Ghost Minitaur。
機器人長 1.3 英尺（約 40 厘米），跑能跳由賓夕法尼亞大學（University of Pennsylvania）開發，幫開費城 Ghost Robotics 公司制造，小狗它的只機身材像是一只小型犬，最高的器人奔跑時速達 4.5 英里（約 7.2 千米）。
無論是跑能跳武漢外圍（外圍模特）外圍女（微信199-7144-9724）全國1-2線熱門城市快速安排30分鐘到達步行、小跑、幫開跳躍，小狗Ghost Minitaur 都能輕松完成，只機研究團隊為它進行了一系列的器人步態編程，它甚至還能做出像瞪羚一樣敏捷的跑能跳 “騰躍” 動作。
圖片來源：roboticgizmos
Ghost Minitaur 也可以進行倒立，幫開進行360 度的翻轉也沒問題，最讓人驚訝之處是它能翻過垂直鐵絲網、自如地打開一扇門。
開發該款機器人之初，研究人員打算模仿那些在崎嶇的地形也能夠跑跳的動物。賓夕法尼亞大學負責機器人研發的一名研究人員 Avik De 表示：“其中的跳躍步態是模仿動物加速時兩條后腿一起發力的動作，而且我們計劃在未來應用在崎嶇的地形中，所以更想完成一些像爬行這樣的動作。”
圖片來源：ghostrobotics
Ghost Minitaur 最大的特別之處在于它直接由電機驅動，這意味著它的動作僅依靠電機和內置軟件完成。這使得 Ghost Minitaur 每次有新動作時，“四肢” 可以快速對外界壓力做出反應，同時也是因為硬件結構簡單，讓成本大大降低。
目前，這款機器人的售價只要 1 萬美元（約 66708 人民幣），團隊成員 Gavin Kenneally 希望以后隨著制作規模擴大，生產成本可以降低到 1500 美元（約 10006 人民幣）。
